Se la realiza entre las 32 y 34 semanas. Su importancia radica en la valoración del estado fetal en las semanas previas del nacimiento. Para esto se determinan el crecimiento, el peso fetal y la presentación del feto en el vientre materno. Se suele realizar una exploración complementaria de la anatomía como el estudio de la circulación fetal y placentaria. Finalmente, se exploran el volumen del líquido amniótico, la estructura y madurez de la placenta.